海德汉heidenhain 编码器 ECN/EQN/ERN 1000系列

ERN 1020

ERN 1030

ERN 1080

ERN 1070

接口

« TTL

« HTLs

» 1 VPP1)

« TTL

线数*

100 200 250 360 400 500 720 900

1000    1024 1250    1500    2000 2048    2500 3600

1000 2500 3600

参考点

一个

内部细分倍数*

–

5倍

10倍

截止频率–3 dB 扫描频率

边缘间距a

–

† 300 kHz

‡ 0.39 µs

–

† 160 kHz

‡ 0.76 µs

‡ 180 kHz

–

–

–

† 100 kHz

‡ 0.47 µs

–

† 100 kHz

‡ 0.22 µs

系统精度

栅距的1/20

电气连接*

1 m/5 m电缆，带或不带连接器M23

5 m电缆，无连接件

供电电压

DC 5 V ±0.5 V

DC 10 V至30 V

DC 5 V ±0.5 V

DC 5 V ±0.25 V

空载时的电流消耗

† 120 mA

† 150 mA

† 120 mA

† 155 mA

轴径

盲孔轴¬ 6 mm

机械允许转速 n

† 12 000 rpm

启动扭矩

† 0.001 Nm（20 °C时）

转子转动惯量

† 0.5·10–6 kgm2

被测轴允许的轴向窜动

±0.5 mm

振动55 Hz至2000 Hz

冲击6 ms

† 100 m/s2（EN 60 068-2-6）

† 1000 m/s2（EN 60 068-2-27）

最高工作温度2)

100 °C

70 °C

100 °C

70 °C

最低工作温度

固定敷设电缆：-30 °C；反复弯曲电缆：-10 °C

防护等级EN 60 529

IP64

重量

» 0.1 kg

适用ID

534909-xx

534911-xx

534913-xx

534912-xx

多圈

EQN 1035

EQN 1025

EnDat 2.2

EnDat 2.2

SSI

EnDat22

EnDat01

SSI41r1

8 388 608（23 bit）

8192（13 bit）

4096（12 bit）

纯二进制

格雷码

† 12 000 rpm 连续位置值

† 4000 rpm/ † 12 000 rpm

± 1 LSB/± 16 LSB

† 12 000 rpm

±12 LSB

† 7 µs

† 8 MHz

† 9 µs

† 2 MHz

† 5 µs

† 1 MHz

–

» 1 VPP2)

–

512

–

‡ 190 kHz

1 m电缆，带M12连接器

1 m电缆，带M23连接器

DC 3.6 V至14 V

DC 4.75 V至30 V

3.6 V：† 0.7 W

14 V：† 0.8 W

4.75 V：† 0.65 W

30 V：† 1.05 W

5 V：105 mA

5 V：85 mA

24 V：25 mA

† 0.002 Nm（20 °C时）

南京云联电气

606688-xx

606686-xx

606687-xx