海德汉heidenhain 编码器ROD 1930
增量式旋转编码器
•用法兰或底座固定
•分离式联轴器带机械键的实心轴
增量式 ROD 1930 | ||
接口* | « HTL | « HTLs |
线数* | 600 1024 1200 2400 | |
参考点 | 无 | 一个 |
输出信号频率边缘间距a | † 160 kHz † 0.76 µs | |
系统精度 | 栅距的±1/10 | |
电气连接 | 带螺纹端子的端子盒 | |
供电电压 | DC 10 V至30 V | |
电流消耗(典型值,空载) | 15 V:60 mA | |
轴径* | 实心轴或实心通轴¬ 15 mm带机械键 云联-电气提供 | |
机械允许转速 | † 4000 rpm | |
启动扭矩,20°C时 | 实心轴:† 0.05 Nm 通轴:† 0.15 Nm | |
转子转动惯量 | 2.5·10-5 kgm2 | |
允许的角加速度 | † 4·104 rad/s2 | |
轴负载1) | 轴向: † 150 N 径向:† 轴端为200 N | |
振动25 Hz至200 Hz 冲击6 ms | † 100 m/s2(EN 60 068-2-6) † 1000 m/s2(EN 60 068-2-27) | |
工作温度2) | -20 °C至+70 °C | |
防护等级EN 60 529 | IP66 | |
重量 | » 4.5 kg | |
适用ID | 实心轴:1043373-xx 通轴:1043377-xx |