海德汉heidenhain 编码器ERN180
•安装式定子联轴器
•空心轴¬ 20 mm与¬ 50 mm
•系统精度 ± 10"
绝对式 | ||||
ECN 225 | ECN 223 F | ECN 223 M | ||
DIADUR圆光栅码盘带绝对和增量刻轨(2048线) | ||||
± 10” | ||||
† ± 5" | ||||
EnDat 2.2 | 发那科串行接口 Þ 接口 | 三菱高速接口 | ||
EnDat22 | EnDat02 | Fanuc02 | Mit02-4 | |
33554432(25 bit) | 8388608(23 bit) | |||
† 3000 min–1,连续位置值 | ||||
† 8 MHz | † 2 MHz | – | ||
† 5 µs | – | |||
– | » 1 VPP | – | ||
– | ‡ 200 kHz | – | ||
1 m电缆,带M12连接器 (针式),8针 | 1 m电缆,带M23连接器 (针式),17针 | 1 m电缆,带或不带M12连接器(针式,8针) | ||
† 150 m | † 30 m | |||
3.6至5.25 V DC | ||||
3.6 V:† 0.7 W 5.25 V:† 1.0 W | ||||
5 V:200 mA(空载) | ||||
空心轴D = 20 mm或50 mm | ||||
† 3000 min–1 | ||||
D = 20 mm:† 0.15 Nm D = 50 mm:† 0.2 Nm | ||||
D = 20 mm:0.138·10-3 kgm2 D = 50 mm:0.215·10-3 kgm2 | ||||
± 0.1 mm | ||||
‡ 1000 Hz | ||||
† 100 m/s2(EN 60068-2-6) † 200 m/s2(EN 60068-2-27) | ||||
反复弯曲电缆: -10 °C至70 °C 固定敷设电缆: -20 °C至70 °C | ||||
IP 64 | ||||
D = 20 mm: 0.8 kg;D = 50 mm: 0.7 kg |